《Raspberry Pi 樹莓派官方消息》使用 Raspberry Pi 構建您自己的智能割草機|奧斯丁國際有限公司 OURSTEAM Internationl

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2022 / 06 / 14

2022 年 5 月 17 日 Ashley Whittaker

我敢肯定你聽說過這裡經常下雨，而且我們沒有很多陽光。因此，當週末發生短暫的干旱時，您幾乎必須立即修剪草坪，以免發現自己被灌木叢淹沒。然而，修剪草坪需要很長時間，而且真的很無聊。因此，我們將立即構建這個開源割草機機器人。

製造商 Clemens Elflein 在被當前一代機器人割草機失望後設計了 OpenMower。他能找到的唯一模型只是沿著直線行駛，直到撞到埋在地下的外圍電線，然後他們轉身一點，然後沿著另一條直線出發。OpenMower 能夠使用非常精確的實時運動學 (RTK) 定位來定位自己，這意味著它可以更有效地割草。

學習地圖

OpenMower 非常聰明，它可以在不同的地圖區域之間自由漫遊。因此，如果您有一個前花園和一個後花園，它可以修剪一個，將自己繞到另一個，然後重新開始修剪。

克萊門斯的父親教他的 OpenMower 周邊地圖

要教機器人在哪裡割草，您首先必須使用遙控器在該區域周圍駕駛它。Clemens 的父親使用標準 Xbox 控制器教他的 OpenMower。他將它映射為緊緊地修剪庭院的邊緣，並在樹的底部剪出一個整齊的圓圈。

機器人園丁開始切割您的地圖區域的周邊，然後有效地修剪整齊的線條，直到它切割整個區域。

它是如何工作的？

克萊門斯以 400 歐元的價格購買了這款現成的機器人割草機。這意味著主割草電機和電池已經安裝在一個整潔的防水包裝中。

Clemens 添加了 Raspberry Pi 4 作為 OpenMower 軟件的主處理器。它處理所有大型工作，如導航和本地化。所有實時任務都是Raspberry Pi Pico的工作，它隱藏在 RTK GPS 板下方。

想打造自己的智能割草機？
您需要的一切都在GitHub 上。Clemens 建議您在開始之前向他詢問有關Discord的任何問題，因為這是一個昂貴的構建。