《Raspberry Pi 樹莓派官方消息》Raspberry Pi Pico 讓破碎的泳池清潔機器人復活|奧斯丁國際有限公司 OURSTEAM Internationl

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2022 / 06 / 15

2022 年 6 月 15 日 Ashley Whittaker

我們偶然發現了 Raspberry Pi 論壇用戶 jdredd 的精彩自製破解，用於修復死水池清潔機器人。

什麼地方出了錯？

最初製造機器人的公司在更換設備保修期內的零件時陷入困境；由於機器人的年代久遠，大部分必要的鑽頭都不再生產。因此，作為足智多謀的類型，jdredd 將事情掌握在自己手中。

驅動電機卡住並燒毀了控制器板，因此 jdredd 清理並重建了行星齒輪箱，並使用Raspberry Pi Pico作為新控制器。

您必須觀看這段精彩的老式視頻，解釋什麼是“行星齒輪箱”

泳池清潔工如何清潔泳池？

我看到有東西在四處行駛，每隔一段時間就會在泳池地板上噴出氯氣事實上上，它們會自己爬上泳池的牆壁，並用噴射動力的硬毛滾筒清潔刷將它們擦洗乾淨。所以這些是 Pico 控制的機械功能，以及告訴一切什麼時候改變方向，什麼時候排出水，等等。

https://www.raspberrypi.com/app/uploads/2022/06/pool-cleaning-robot.mov
看它走！爬牆什麼的。像蜘蛛俠一樣的鯨魚類型的東西

面向未來的泳池清潔機器人

該製造商在家裡有一台 Pico 備用，並表示雖然它對於所需的東西“完全足夠”，但被黑客入侵的機器人現在具有升級的能力。讓它更智能，或者以某種方式更可控的選項已經存在。

右下角有 Pico 閃爍

雖然 jdredd 並不熱衷於他們不得不將所有新組件擠入機器人的草率方式，但自從完成翻新後，他們已經成功運行了近 20 個小時。

如果您想深入了解構建的細節，這裡是所有代碼。

資料來源:https://www.raspberrypi.com/news/raspberry-pi-pico-revives-broken-pool-cleaning-robot/

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