【吸管機器人10in1 簡介】
仿生機構機器人: 模仿生物的形態、構造、運動及行為模式等。
我們採用吸管做素材，組裝10款以非輪系的運動，應用機構來模擬生物的運動的各種形態仿生機器人。

【吸管機器人10in1 實作專案-10款非輪系的運動仿生獸】

 

【吸管機器人10in1 實作專案-10款非輪系的運動仿生獸】介紹
實作一、四足行走機器人-L形連桿
由曲柄帶動的浮桿，形狀像 L 形，結構最簡單，這是曲柄搖桿機構的應用。
(可結合micro:bit編程控制，需另購micro:bit V2主板、傳輸線、悟空擴充板)

實作二、四足行走機器人-X形交叉連桿
機器人前後腳之間，以交叉的連桿相連結，這種X型交叉連桿機構的四足行走機器人行走的平穩度，較L型連桿為高。

(可結合micro:bit編程控制，需另購micro:bit V2主板、傳輸線、悟空擴充板)​

實作三、四足行走機器人-W形連桿
此連桿機構從側面觀察，如字母 W 形，單側的二足連接到曲柄，走起路來有滑動的感覺。

實作四、六足行走機器人-連桿 
六足行走機器人，跨步時至少有 3 足抓住地面，相對穩定的行走模式

實作五、戰鬥蝸牛
以曲柄延伸的四叉劃動地面來前進，底部整個貼住地面，摩擦力較大

實作六、二足太空漫步
非常生動有趣的二足行走機器人，主結構是搖動滑塊曲柄機構；延伸的足部，擴展了底部面積，以維持重心，是常見的二足行走機器人設計。

實作七、攀爬猴
主結構是搖動滑塊曲柄機構；延伸的長手臂，帶有 90 度的彎鉤，以維持懸吊重心，攀爬的動作生動有趣。
不可結合micro:bit編程控制

實作八、不倒翁
不倒翁透過長桿劃過地面帶動,最有趣的地方在於:當不倒翁往前、往後或兩側傾倒,他都會迅速恢復站立,他的奧秘在哪裡呢?
不可結合micro:bit編程控制

實作九、尺蠖(inch worm)
尺蠖的運動機構為曲柄搖桿機構，靠搖桿擺動伸縮的動作來前進。
不可結合micro:bit編程控制

實作十、蟲蟲危機
這是很經典的仿生機構，運動機構為曲柄搖桿機構，靠搖桿擺動伸縮的動作來前進。
不可結合micro:bit編程控制

新款吸管機器人特色

加購木製把手(含micro:bit V2)

• O環 x14
• 馬達驅動臂 x2
• 1叉接頭 x20
• 1叉內六角 x4
• 4叉接頭 x2
• 2叉90度接頭 x4
• 3叉90度接頭 x2
• 2叉180度接頭 x4
• 3叉72度接頭 x2
• 3叉144度接頭 x4
• 端面扣釘 x6
• 關節扣釘 x4
• TT馬達盒 x1
• TT馬達 1:48 x1
• 滾輪16mm x4
• 電池盒上蓋 x1
• 免焊扣環 x1
• 3/4 灰色插鞘 x2
• 專用吸管 x5
• 帶開關AAA*2電池盒 x1
• 莫氏座導線 x1