FS90R是由FEETECH（以前稱為Fitec）製造的專門用於連續旋轉的微型伺服系統。
在6 V電壓下，它的最大轉速約為130 RPM（空載），並且可以產生高達21 oz-in（1.5 kg-cm）的扭矩。
可以通過直接連接到單個微控制器I / O線來控制伺服器，而無需任何其他電子設備，
這使得它成為初學者機器人項目的絕佳微型執行器；
只需裝上一對輪子，您的機器人就可以滾動了！
FS90R連續旋轉伺服系統將標準RC伺服位置脈沖轉換為連續旋轉速度。
默認的休息點是1.5 ms，但是可以使用小螺絲刀轉動中點調整電位器來調整它。
高於靜止點的脈衝寬度導致逆時針旋轉，並且速度隨著脈衝寬度的增加而增加；
低於靜止點的脈衝寬度會導致順時針旋轉，並且隨著脈衝寬度的減小速度會增加。
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