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【ELF050】micro:bit 專用EF92A伺服馬達最低電壓2.7V micro bit servo 180度 analog servo

EF92A是一種180度模擬伺服。

它輕巧便攜，比5美分硬幣大一點。
它在3V電壓下工作，可用於製造小型機器人模組，機械臂模塊組和智能小車模組。

商品編號

ELF050

售價

132

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EF92A是一種180度類比伺服馬達。它輕巧便攜，比5美分硬幣大一點。

它在3V電壓下工作，可用於製作小型機器人模組、機械臂模組和智能小車模組。

市場上幾乎所有的micro bti伺服器都必須由5V驅動，但micro：bit的正常工作電壓為3V。

用micro：bit驅動5V伺服器很尷尬。

因此，我們定制了這個伺服器，它們可由最低工作電壓為2.7V的兩個電池驅動。

這是為市場上的micro：bit設計的第一批micro bit伺服器。

【特點】

低工作電壓

兼容3V-5.5V（至少2.7V），專為micro：bit設計。

micro:bit 專用伺服馬達最低電壓2.7V micro bit servo 180度 analog servo

伺服馬達

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1.介紹

伺服是一種位置(角度)伺服驅動器。它適用於恆定角度變化的控制系統，並且可以保持其狀態。在本實驗中，我們將使用micro：bit使伺服器在行程範圍內循環旋轉。

2.零件清單

硬體：

1個micro：bit板
1個 Micro-B USB電纜
1個微型麵包板適配器
1個透明麵包板-83 * 55毫米
1個TowerPro SG-90迷你舵機（1.6kg）
n個Breadborad跳線(65個/包)

提示：如果需要上述所有零件，可以參考Elecfreaks micro：bit入門套件。

3.主要零件介紹

伺服
伺服是一套自動控制系統，由直流電動機、減速器、電位器和控制電路組成。透過發送信號可以定義輸出軸的旋轉角度。通常伺服系統具有最大旋轉角度(例如180度)。與一般直流電動機相比，伺服僅在一般直流電動機繞圈旋轉時才在一定角度範圍內旋轉。這是普通直流電動機和伺服電動機之間的主要區別。伺服不能繞圈旋轉。(注意：數字伺服器沒有此問題，因為它可以在伺服模式和馬達模式之間切換。)
一般的直流電動機無法提供有關旋轉角度的反饋，但是伺服器可以做到。它們的用法也不同。一般的直流電動機以整圈旋轉為動力，而伺服電機則以一定角度控制它所控制的物體，例如機器人關節。

伺服系統可以通過脈衝來控制，這可以改變其寬度。我們使用控制電纜來傳輸脈衝。脈衝參數有最大值，最小值和頻率。一般而言，伺服參考信號的周期為20ms，寬度為1.5ms。伺服參考信號定義的位置為中間位置。由於伺服具有最大旋轉角度，因此中間位置的定義是從該位置開始，最大值和最小值相同。

最重要的是，不同的伺服可能具有不同的最大旋轉角度，但中間位置的脈衝寬度相同，為1.5ms。伺服參考信號的周期為20ms，寬度為1.5ms。伺服參考信號定義的位置為中間位置。由於伺服具有最大旋轉角度，因此中間位置的定義是從該位置開始，最大值和最小值相同。最重要的是，不同的伺服可能具有不同的最大旋轉角度，但中間位置的脈衝寬度相同，為1.5ms。
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注意：Micro：bit官方已將伺服控制代碼加載到模塊中。使用Makecode進行編程時，您不必考慮一些複雜的資訊(例如脈衝寬度)。

伺服器有很多類別。但是，所有伺服器都在外部連接了三根電纜。這些電纜通常具有三種不同的顏色(棕色，紅色，橙色)以相互區分。(不同的伺服器品牌可能具有不同的電纜顏色。)棕色電纜用於連接GND，紅色電纜用於正極電源電纜，橙色電纜用於信號電纜。
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