【ADN003】廣達基金會Arduino決賽硬體套件 (原廠主板) Arduino UNO Rev3

【決賽硬體內容】

【各套件介紹】

Arduino UNO Rev3 原廠開發板

*產品描述*

開放式電路圖的原始設計，免費下載開發的軟件接口，可根據需求修改，下載程序簡單方便。可以簡單地使用感測器，連接各種電子元件（例如：LED燈、蜂鳴器、按鈕、光敏電阻等），進行各種有趣的工作。使用高速開發接口微控制處理器和環境都非常簡單易懂，非常適合初學者學習。

*電源設計*

Arduino 的供電系統有USB直接供電或外部供電。電源供應的選擇會自動切換。外部供電可選擇AC-to-DC adapter 或者電池，極限電壓範圍為6V~12V，但如果提供的電壓小於6V，I/O口有可能無法提供到5V的電壓，會出現不穩定的狀態；如果提供的電壓大於12V，穩壓裝置則可能發生過熱保護，有可能損壞 Arduino。因此建議的操作供電為6.5~12V，推薦電源為7.5V或9V。

*功能*

Arduino uno R3開發板適用於兒童、科學項目、高中、小學、中學的機器人汽車的科學工具包。

1.更改縫線：AREF添加了兩個I2C引腳（SDA和SCL，僅4和5個模擬副本，沒有額外的I2C接口）。另外，除了RESET還增加了兩個引腳，一個是IOREF，（例如UNO 5 V，可以作為電源引腳的副本，不提供電平），另一個是使用佔位符進行Nail處理。

2. RESET電路更穩定。RESET按鈕的位置移到間隙附近的USB接口附近。

3. 使用ATmega16U2取代8 u2，但這並不代表有16k閃存CD可以讓代碼運行更快，而是USB接口芯片更新了該服務，讓UNO理論上可以模擬USB HID，例如MIDI /操縱桿/鍵盤。
 

無源蜂鳴器

1 無源內部不帶震盪源，所以如果用直流信號無法令其鳴叫。必須用2K~5K的方波驅動它

2 聲音頻率可控，可以做出音階的效果。
3 在一些特例中，可以和LED共用一個控制口。
 

高亮度全彩RGB LED模組

可以直插 Arduino 免配線 LED 共陰驅動。
 

Arduino 專用按鍵模組

端口與感測器擴展板相容。按下輸出低電平，鬆開維持高電平。
 

超音波感測器

超音波感測器是由超音波發射器、接收器和控制電路所組成。被觸發時，會發射一連串 40 kHz 的聲波並且從離它最近的物體接收回音。超音波因為頻率很高是人類耳朵無法聽見的聲音。
 

微型金屬減速馬達

N20 金屬馬達體積小、扭力大、電流小，減速比越大，電機運行越靜音。12 MM 直流減速馬達可用 PWM 控速。
 

伺服馬達 SG90

舵機有三條線定義：

暗灰(棕)： GND

紅色： VCC 4.8-6V

橙黃線： PWM脈衝輸入
 

L9110S 2路H橋 直流馬達驅動模組

搭載2個L9110S馬達控制晶片,  模組可以同時驅動2個直流電機或1個4線2相式步進電機。

模組輸入電壓：2.5-12V , 每通道具有800mA連續電流輸出能力

【6P黑色彎排針說明】

■VCC　外接2.5V-12V電壓
■GND　外接GND
■IA1　外接單晶片IO
■IB1　外接單晶片IO
■IA2　外接單晶片IO
■IB2　外接單晶片IO

 
【4P綠色螺絲端子說明】 

■OA1 OB1 接直流電機2個引腳，無方向
■OA2 OB2 接直流電機2個引腳，無方向

 
【使用說明】 

接通VCC，GND 模塊電源指示燈亮
IA1輸入高電平，IA1輸入低電平，【OA1 OB1】電機正轉
IA1輸入低電平，IA1輸入高電平，【OA1 OB1】電機反轉
IA2輸入高電平，IA2輸入低電平，【OA2 OB2】電機正轉
IA2輸入低電平，IA2輸入高電平，【OA2 OB2】電機反轉