【產品簡介】
專為樹莓派設計的入門級四自由度金屬機械手臂套件,
主要包含舵機驅動板、金屬機械手臂支架和四個金屬齒輪舵機。
和樹莓派搭配使用,即可輕鬆用手機透過藍牙或WiFi無線控制。
【舵機驅動板】
採用Servo Driver HAT:
●搭配Raspberry Pi 40pin GPIO接口,適用於Raspberry Pi系列主板
●I2C接口控制,僅需2根信號線,即可實現舵機驅動
●支援高達16路舵機或PWM輸出,每路12位分辨率(4096級)
●板載5V穩壓晶片,輸出可達3A電流,可通過VIN端子接入電池供電
●板載標準舵機接口,可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機
●預留I2C控制接口,方便接入其他主控板
●提供完善的配套資料手冊
【機械手臂支架】
●四自由度,厚實大底座,合金機械爪
●全鋁合金機體,表面噴砂氧化處理,堅固耐用
●巧妙機械結構和孔位設計,控制靈活,安裝方便
●搭配四個金屬齒輪舵機(1個MG996R和3個MG90S),扭力足,轉動平穩
【出貨清單】
●機械手臂金屬支架 *1
●MG996R Servo *1
●MG90S Servo *3
●MG996R 舵機盤 *1
●Servo Driver *1
●美規電源 5V 3A *1
●舵機延長線 150mm *1
●螺絲銅柱包
●螺絲起子 *2
隨貨另附USB Micro-B to USB-C轉接頭*1 可支援樹莓派4B
【產品資料】
提供完善的配套資料手冊
(提供藍牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊)
●用戶手冊
●示例程序
●學習教程
如需原廠資料購買後請來訊索取