【OST032】MICRO ROBOT吸管機器人V3-六足雙馬達鍬形蟲(不含micro:bitV2主板及擴充板)

產品展示 (不含micro:bit及悟空板) (僅材料包)


簡介

本模型是以雙馬達六足行走機器人為基礎，增加夾爪功能模組，可充分發揮Micro:bit與擴展板功能，可以前進、後退與左右轉彎，夾持動作等應用。

 

準備材料



吸管長度


新款吸管機器人特色

組裝參考步驟

Step1
組裝馬達盒。
A.馬達置於馬達盒底板上，注意方向。


B.從上方將馬達盒上蓋輕輕壓入，卡榫具有防呆設計，正確方向位置可以輕鬆組合。


C.將導線端，從上穿入馬達電源銅片小孔。


D.將免焊扣環確實卡入卡溝，固定導線。

 

Step2
用3cm與4.5cm組裝前後足支架

Step3
用內六角1叉接頭(A)X6與1叉接頭(B)X2，2叉90度接頭(C)X2，組裝前後支架

 

Step4
用2支12cm吸管穿過穿過支架，先大約調整2側對稱與距離

Step5
組裝驅動臂與延伸桿

Step6
如圖套上O環定位，一共6個O環。

Step7
前足後足，各組裝4組。


 

Step8
中足，各組裝2組。



Step9
拉桿，組裝2組。



 

Step10

使用端面扣釘固定橫桿支點，使用關節扣釘連接連桿做關節。
 

Step11
相對側以鏡射方式，依序組裝足部與定位。


Step12
主體完成

Step13
組裝4支2cm吸管

Step14
組裝4支吸管積木轉接頭

Step15
組裝4支積木插銷

Step16
Microbit擴展板組裝2側H型銷


Step17
調整2馬達的間距，讓擴展板與H型銷能組裝在插銷上

Step18
組裝夾爪模組

Step19
插上電源線，左馬達接M1，右馬達接M2，夾爪伺服馬達接S7


Step20
完成!

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【出貨明細】
O環 x12
馬達驅動臂 x2
2叉90度接頭 x4
2叉180度接頭 x4
端面扣釘 x6
1叉接頭 x12
內六角1叉接頭 x6
關節扣釘 x4
馬達外盒 x2
夾爪總成模組X1
免焊扣環 x2
TT馬達 1:48 x2
吸管積木轉接頭X4
插銷 x4
H形銷 x2
莫氏座導線 x2
黑色吸管 x7