【TKD007】輕課程 Strawbotics吸管機器人創意設計 - 學機構設計與機電整合原理台科大圖書|奧斯丁國際有限公司 OURSTEAM Internationl

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【TKD007】輕課程 Strawbotics吸管機器人創意設計 - 學機構設計與機電整合原理台科大圖書

書號：PN015
作者：賴鴻州
出版商：台科大圖書
初版日期：2019.11.13
最新出版日期：2019.11.13
ISBN：9789864559305
頁數：148頁
規格：彩色 / A6開
適用年齡：9歲以上
出版地：台灣

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TKD007

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書號：PN015
作者：賴鴻州
出版商：台科大圖書
初版日期：2019.11.13
最新出版日期：2019.11.13
ISBN：9789864559305
頁數：148頁
規格：彩色 / A6開
適用年齡：9歲以上
出版地：台灣

本書以簡便、易取得之吸管為素材，結合基礎傳動連接零件，達成學習機構與結構的設計、機電整合原理、機電設計與應用等目標。
Strawbotics吸管機器人採用開放的結構件，配合吸管與簡易的控制模式應用，可輕鬆組裝與改變吸管機器人，更能隨著使用者的創造發想擴充使用。
本書以20個機構實作與7個範例，藉由小型實作專題之型態，並加入新興科技的認識與未來科技的發想，達到「做、用、想」核心素養的目的，亦符合108課綱生活科技課程強調之整合、設計、實作與專題導向等特色。

【目錄】

Chapter 1 連桿機構的組成

一、連桿機構的相關名詞定義

二、連桿的製作

三、零件總表與吸管連桿之組裝說明

Chapter 2 機械與機構專題——仿生機構機器人

一、吸管機器人十合一教具箱介紹

（機構實作1～機構實作10）

實作題

Chapter 3 生動的連動機構——Automata

一、機構動作的規畫設計

二、手動連動機構套件包介紹

（機構實作11～機構實作15）

實作題

Chapter 4 吸管機構機器人的進階控制應用

一、風動力機構

二、風動力機構套件包介紹（機構實作16）

三、風動力連動機構的應用與創作（機構實作17～機構實作18）

四、機器人運動與控制模式（機構實作19）

五、手機藍牙遙控——進階吸管機器人（機構實作20）

六、手機藍牙控制模組MCO介紹

七、App操作介面：以SSELTO create的控制吸管鍬形蟲為例

實作題

Chapter 5 機構設計與模擬軟體——Linkage

一、Linkage介面外觀

二、Linkage功能表與工具列

三、Linkage設計與模擬操作區

四、Linkage設計與分析模擬範例（範例1～範例6）

五、從上到下的連動機構設計（範例7）

六、Linkage 的使用限制

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