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【PRL001】美國製造 parallax 品牌 PING)))超音波感測器 made in USA

PING))) 超音波距離感測器測量超音波的往返回波時間以確定物體的距離，提供了一種簡單的距離測量方法。它可以測量 3 厘米到 3 米之間的任何距離。

除了作為機器人的重要距離感測器外，它還可以用於檢測穿過門口的人、欣賞藝術展品、靠近節日道具等等。非常適合您在移動或靜止物體之間進行測量的任何數量的應用。

商品編號

PRL001

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890

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PING))) 超音波距離感測器測量超音波的往返回波時間以確定物體的距離，提供了一種簡單的距離測量方法。它可以測量 3 厘米到 3 米之間的任何距離。除了作為機器人的重要距離感測器外，它還可以用於檢測穿過門口的人、欣賞藝術展品、靠近節日道具等等。非常適合您在移動或靜止物體之間進行測量的任何數量的應用。

PING))) 超音波距離感測器只需三個連接即可完成其工作：I/O 引腳、5 V 和 GND。

與微控制器的接口非常簡單。單個 I/O 引腳用於觸發超音波脈衝（遠高於人類聽力），然後“收聽”回波返回脈衝。感測器測量回波返回所需的時間，並通過相同的 I/O 引腳將此值作為可變寬度脈衝返回給微控制器。

PING))) 超音波距離傳感器與所有 Parallax 教育機器人兼容。可以支援 BASIC Stamp、Arduino、Propeller 和 micro:bit 相關專案。

【主要特色】

在 3 cm 到 3 m 範圍內提供精確的非接觸式距離測量
超音波測量可在任何照明條件下工作，使其成為補充紅外物體檢測器的不錯選擇
簡單的脈衝輸入/脈衝輸出通信只需要一個 I/O 引腳
LED 指示燈顯示正在進行的測量
3-pin 接頭可輕鬆連接，必要時可使用延長線連接到開發板，無需焊接
超音波測量可在任何照明條件下工作，使其成為補充紅外線物體檢測器的不錯選擇

【測試代碼】
測試代碼顯示放置在感測器前面的物體的距離（以厘米為單位）。

- 單擊 SimpleIDE 的打開項目按鈕。
- 打開測試 Ping Distance from ... Documents\SimpleIDE\Learn\Examples\Devices\Sensor\Ping))) 超聲波距離。
- 單擊使用終端運行按鈕。
- 將一個物體放在 PING))) 感測器前面，並驗證cmDist測量值是否隨著您將物體移近和移遠而適當變化。

【如何運作？】

PING))) 感測器接收到來自Propeller 的低-高-低Start 脈衝後，會發出短暫的超聲波鳴叫聲。由於它是超音波，人類聽不到它，但它的聲音足夠大，當迴聲返回時，它自己的超音波換能器可以檢測到。

一旦 PING))) 感測器發出啾啾聲，它就會將其輸出引腳設置為高電平。當迴聲返回時，它將引腳設置為低電平。Propeller 測量 PING))) 感測器將此引腳保持高電平的時間，該數字是聲音返回的往返時間。

提示：ping 庫具有負責發送起始脈沖和測量回波時間脈衝的函數。它還具有利用空氣中的聲速將回波時間轉換為厘米距離的功能。

在以下這個程序的while(1)循環中，int cmDist = ping_cm(15) 使 PING))) 感測器連接到 P15 報告迴聲時間。它將那個時間存儲為微秒測量值，然後使用空氣中的聲速轉換為厘米測量值。 int cmDist = ping_cm(15)將ping_cm函數返回的厘米結果復製到名為cmDist的變量。之後，print("cmDist = %d\n", cmDist)顯示這個值和一個換行符，以便下一個測量出現在 SimpleIDE 終端的下一行。在pause(200)實現 1/5 秒延遲後，循環重複以顯示下一個距離測量值。

#include "simpletools.h" // Include simpletools header
#include "ping.h" // Include ping header

int main() // Main function
{
while(1) // Repeat indefinitely
{
int cmDist = ping_cm(15); // Get cm distance from Ping)))
print("cmDist = %d\n", cmDist); // Display distance
pause(200); // Wait 1/5 second
}
}

【應用點子】