二足行走小龍仿生獸DIY-步驟解說(含micro:bit)教學|奧斯丁國際有限公司 OURSTEAM Internationl
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2022/07/06

二足行走小龍仿生獸DIY-步驟解說(含micro:bit)教學

主題介紹

二足行走小龍仿生獸DIY-步驟解說(含micro:bit)教學
 

成品



體驗DIY樂趣,一組小恐龍材料可以Micro:bit程式控制,
亦可以快速轉換成電池盒直接控制。


步驟說明:
1.馬達組裝
2.身體組裝(步驟分析)
   (1)身體+馬達
   (2)身體兩側加上曲柄/鐵心
   (3)組裝身體+腳
   (4)組裝身體+頭部+尾巴
3.木製手把組裝
4.將micro:bit換電池盒
5.Makecode程式闖關

 

雷切木板材料組介紹-小恐龍

※取下雷切的小恐龍零件後,毛邊可用砂紙輕輕修整。

一.馬達組裝

步驟一 : 


步驟二 :

步驟三 :


步驟四 :
測試馬達轉向

步驟五 :


 


二.身體組裝(共18個小步驟)

1. 恐龍身體+馬達






2.身體兩側加上曲柄/鐵心




3.組裝身體+腳

 


※固定環注意事項








4.組裝身體+頭部





 

雷切木板組裝步驟-木製創意手把


步驟一 : 

步驟二 : 

步驟三: 

步驟四 : 


 

轉換電池盒模式




 


闖關遊戲前須知

快速認識悟空版





 

Wukong悟空擴充板-Motor



※更多悟空版資訊請點我
 

MakeCode建立-擴充積木Wukong

點選Extensions → 輸入 Wukong 搜尋擴充積木
接著點選圖示即可下載至Makecode專案中。







學完了以上資訊!
現在起我們一起使用讓仿生獸動起來吧!!

 

仿生獸動起來【第01關】

※MakeCode模擬器基本常用項目
  • 【Input】block


Wukong悟空擴充板_ Motor前進、後退、停止



 

仿生獸課程【第02關】
※MakeCode模擬器基本常用項目
  • 【on start】block
  • 【forever】block
  • 【show icon】block
  • 【show leds】block


Wukong悟空擴充板_ Rainbow LEDS
micro:bit的P16腳位連接4個Rainbow LED,
分別為LED0、LED1、LED2、LED3,可以透過Neopixel積木進行編程 。



擴充積木 Wukong之Neopixel


Wukong悟空擴充板_ 流水燈



 

仿生獸課程【第03關】
※MakeCode模擬器基本常用項目
  • 【Light】block
  • 【Music】block

用micro:bit控制氣氛燈

















【二足小恐龍 聲光行走秀 START!】​

 

仿生獸課程【第04關】
※需搭配木製手挑戰
※MakeCode模擬器基本常用項目
  • 【Radio】block




兩片micro:bit廣播控制_ Motor前進、後退、停止









【二足小恐龍  手把控制 START!
 
 

仿生獸課程【第05關】

※MakeCode模擬器基本常用項目
  • 【Input】block - sound level / light level
  • 【Show icon】block
  • 【Variables】block -mode(變數可自行設定)
  • 【Led】block - bar graph

用micro:bit進行聲光感測

按A鍵------mode值設為0(數值可自行設定)
按B鍵------mode值設為1(數值可自行設定)
Logo pressed ----- 停止


►當mode值=0時,啟動光感應,當光線值>200,往前行走,否則停止。
►當mode值=1時,啟動聲感應,當聲音值>80,往後退,否則停止。




※可利用 Led】 block  顯示聲量圖示




 
【小恐龍】_ 聲光感測
 
【二足小恐龍  光感應 START!

 
 
【二足小恐龍  聲感應 START!
※影片中小恐龍程式設定聲感應為往後行走


 
延伸補充

手機藍芽APP控制仿生獸

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