六足甲蟲仿生獸DIY步驟解說(不含micro:bit版本)教學|奧斯丁國際有限公司 OURSTEAM Internationl
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2022/07/06

六足甲蟲仿生獸DIY步驟解說(不含micro:bit版本)教學

主題介紹

BBC micro:bit 
六足甲蟲仿生獸
 
成品

以Micro:bit程式控制甲蟲動作，亦可以快速轉換為夾爪輪車。

雷切木板材料與組裝步驟Ⅰ-萬象輪車

步驟一

取下雷切的甲蟲零件後，毛邊可用砂紙輕輕修整。


※小提醒
導線放置小訣竅:
盡可能把電線放在最旁邊，鎖上後才不容易掉喔!

步驟二



※小提醒
請留意馬達的方向!!
第一顆馬達朝【左】時、第二顆馬達朝【右】時：紅線在上 & 黑線在下
二顆馬達都組裝電源導線後，請依照下圖擺放檢查是否對立：

 

步驟三





步驟四

認識四種螺絲尺寸!!



接著取下底盤材料，將左邊馬達用2顆6mm(最短的)螺絲鎖上右邊重複相同步驟並鎖在最左邊，讓兩邊的線往中間靠攏。

步驟五

馬達組裝完成後，組裝後方的滾珠輪，將滾珠塞入小孔中。




組裝前輪 - 有凹槽的那面向內插進軸心，另一面則向外。
比照此步驟安裝另一邊的輪子。

步驟六

準備材料：
  • 前爪及墊片
  • 伺服馬達(若無micro:bit 則省略)
​※如右圖先套一片墊板 !

接著將伺服馬達從下方接到底盤上，墊板兩顆洞的位置放在左邊，用2顆8mm螺絲鎖緊

 

步驟七

插銷的短邊往下方插入底盤，試組裝可調前後位置調整重心。


(棕G、紅V、橘S7)
伺服馬達接S7腳位，左馬達接左邊M1接口，右馬達接右邊M2接口。


    

接下來將伺服馬達旋臂由後往前在左夾爪鎖上6mm(最短的)螺絲



右夾爪下方要墊一片墊圈


觀察二側夾爪是否對稱，再鎖緊M6(最大的)螺絲。

 


雷切木板材料與組裝步驟Ⅱ-甲蟲


步驟一

觀察一下，固定環兩面的孔是否一大一小?

 
卸下前後輪之後
① 將馬達盒螺絲鬆開，往後移動再重新鎖固。
② 馬達盒後方裝上後腳支架，支架要組裝到最內側。
③ 用2*6mm螺絲鎖上前腳支架
④ 馬達心軸裝上傳動曲柄

 

 

步驟二

用6mm螺絲鎖前腳，8mm螺絲鎖後腳
※要保留一些活動間隙 !


前後腳使用固定環，2*8mm螺絲由內面往外固定
※要保留一些活動間隙 !


 

步驟三

先把後腳木棍放到中間腳的傳動曲柄最後一個孔位上，接著把中間的腳放在最上方，再鎖入螺絲。


另一側的腳則依樣組裝，完成！

 
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