MICRO ROBOT吸管機器人V3-四足L型連桿|奧斯丁國際有限公司 OURSTEAM Internationl

教學資源

2022/07/25

簡介
由曲柄帶動的浮桿，形狀像 L 形，結構最簡單，這是曲柄搖桿機構的應用。

吸管機器人材料準備(不含悟空版及V2主板)

含Micro:bit 及悟空版

吸管長度

新款吸管機器人特色

組裝參考步驟

電池版本行走影片

【連接悟空板及micro:bit】

完成吸管機器人組裝，現在讓我們來看看可以有甚麼方式讓吸管機器人動起來吧!

闖關遊戲前須知

MakeCode建立-擴充積木Wukong
點選Extensions → 輸入 Wukong 搜尋擴充積木
接著點選圖示即可下載至Makecode專案中。

完成以上步驟，就可以進入編程的部分囉!

吸管機器人課程【第01關：行動】
※MakeCode模擬器基本常用項目

【Input】block

Wukong悟空擴充板_ Motor前進、後退、停止
當按A鍵時，設定馬達會以70的速度運行，帶動機器人往前走；按下B鍵，設定馬達會以-70的速度運行，機器人往後退；觸碰logo時，馬達停止運作，機器人會停下來。

L型吸管機器人前進、後退、停止

吸管機器人課程【第02關：流水燈】

micro:bit加入燈的應用，需要在Makecode中，設定Neopixel函式庫來進行與燈相關程式設計。
點選Advanced →Extensions → 輸入 Neopixel 搜尋擴充積木接著點選圖示即可下載至Makecode專案中。

設定悟空板的LED燈接到micro:bit P16腳位，LED燈有4顆燈。設定好後LED燈會指定到變數strip，藉由設定strip為變數，便能控制LED燈。為了讓LED燈有不同的顏色轉換，設定這4顆LED燈，每個燈泡都依照彩虹的顏色順序顯示不同的顏色。
在無限重複的狀況下，讓LED燈依照順序輪流變換彩虹的一個個顏色。

吸管機器人課程【第03關：氣氛燈 + 音樂】

※MakeCode模擬器基本常用項目

【Light】block
【Music】block

設定燈光模式轉換並開啟(BREATH)，此動作後暫停100毫秒，燈光模式轉換並關閉(OFF)，此動作後暫停100毫秒。這組動作設定每1000毫秒(1秒)進行重複。
開啟和關閉之間設定暫停100毫秒以讓肉眼更好看見其呼吸燈的燈光模式變化。

可以增加音樂Music的積木，即可實現呼吸燈結合音樂播放模式。如以下的圖所示，增加了entertainer旋律。(此旋律長度約3500ms，所以設置重複的時候要注意時間要超過3500ms。要不然音樂只會一直重複前一部分。）

吸管機器人課程【第04關：聲光行走秀】
綜合第01-03關卡

【L型連桿聲光行走秀 START!】

吸管機器人課程【第05關：廣播控制】
※ 可搭配木製手把挑戰
※MakeCode模擬器基本常用項目

【Radio】block

【L型連桿手把控制 START!】

吸管機器人課程【第06關：聲光感應】

※MakeCode模擬器基本常用項目

【Input】block - sound level / light level
【Show icon】block

【Variables】block -mode(變數可自行設定)
【Led】block - bar graph

【L型連桿】_ 聲光感測

【L型連桿光感應 START!】

【L型連桿聲感應 START!】

L型攻擊機器人

搭配樂高積木組裝攻擊手臂至馬達支架上，另外在悟空板接上語音辨識模組，變成語音控制L型攻擊機器人
樂高組裝參考
語音辨識模組教學資源

範例程式：

按鍵控制：按Ａ鍵向前進、按Ｂ鍵向後退、按ＬＯＧＯ停止、A+B鍵揮動樂高擺臂
語音控制：向前進、向後退、停下來、停車、攻擊、戰鬥
Geekservo 2kg 360 Degrees伺服馬達控制：初始角度為80、攻擊角度200

範例影片：

延伸補充

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