MICRO ROBOT吸管機器人V3-四足X型交叉連桿|奧斯丁國際有限公司 OURSTEAM Internationl

教學資源

2022/07/25

簡介
機器人前後腳之間，以交叉的連桿相連結，這種X型交叉連桿機構的四足行走機器人行走的平穩度，較L型連桿為高。

吸管機器人材料準備(不含悟空版及V2主板)

加購Micro:bit 及悟空版

吸管長度

新款吸管機器人特色

組裝參考步驟

電池版本行走影片

【連接悟空板及micro:bit】

完成吸管機器人組裝，現在讓我們來看看可以有甚麼方式讓吸管機器人動起來吧!

闖關遊戲前須知

MakeCode建立-擴充積木Wukong
點選Extensions → 輸入 Wukong 搜尋擴充積木
接著點選圖示即可下載至Makecode專案中。

完成以上步驟，就可以進入編程的部分囉!

吸管機器人課程【第01關：行動】
※MakeCode模擬器基本常用項目

【Input】block

Wukong悟空擴充板_ Motor前進、後退、停止
當按A鍵時，設定馬達會以70的速度運行，帶動機器人往前走；按下B鍵，設定馬達會以-70的速度運行，機器人往後退；觸碰logo時，馬達停止運作，機器人會停下來。

四足X型吸管機器人前進、後退、停止

吸管機器人課程【第02關：流水燈】

micro:bit加入燈的應用，需要在Makecode中，設定Neopixel函式庫來進行與燈相關程式設計。
點選Advanced →Extensions → 輸入 Neopixel 搜尋擴充積木接著點選圖示即可下載至Makecode專案中。

設定悟空板的LED燈接到micro:bit P16腳位，LED燈有4顆燈。設定好後LED燈會指定到變數strip，藉由設定strip為變數，便能控制LED燈。為了讓LED燈有不同的顏色轉換，設定這4顆LED燈，每個燈泡都依照彩虹的顏色順序顯示不同的顏色。
在無限重複的狀況下，讓LED燈依照順序輪流變換彩虹的一個個顏色。

吸管機器人課程【第03關：氣氛燈 + 音樂】

※MakeCode模擬器基本常用項目

【Light】block
【Music】block

設定燈光模式轉換並開啟(BREATH)，此動作後暫停100毫秒，燈光模式轉換並關閉(OFF)，此動作後暫停100毫秒。這組動作設定每1000毫秒(1秒)進行重複。
開啟和關閉之間設定暫停100毫秒以讓肉眼更好看見其呼吸燈的燈光模式變化。

可以增加音樂Music的積木，即可實現呼吸燈結合音樂播放模式。如以下的圖所示，增加了entertainer旋律。(此旋律長度約3500ms，所以設置重複的時候要注意時間要超過3500ms。要不然音樂只會一直重複前一部分。）

吸管機器人課程【第04關：聲光行走秀】
綜合第01-03關卡