簡介
​本模型是以雙馬達六足行走機器人為基礎，增加夾爪功能模組，充分發揮Micro:bit與擴展板功能，可以前進、後退與左右轉彎，夾持動作等應用。

吸管機器人材料準備


吸管長度


新款吸管機器人特色






組裝參考步驟




























 

伺服馬達測試程式：
















完成吸管機器人組裝，現在讓我們來看看可以有甚麼方式讓吸管機器人動起來吧!

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闖關遊戲前須知

MakeCode建立-擴充積木Wukong
點選Extensions → 輸入 Wukong 搜尋擴充積木
接著點選圖示即可下載至Makecode專案中。







完成以上步驟，就可以進入編程的部分囉!
 

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吸管機器人課程【第01關：行動】
※MakeCode模擬器基本常用項目

• 【Input】block

Wukong悟空擴充板_ Motor前進、後退、轉圈、停止

當按A鍵時，設定兩顆馬達會以80的速度運行，帶動吸管機器人往前走；
按下B鍵，設定兩顆馬達馬達會以-80的速度運行，吸管機器人往後退； 
按下A鍵+B鍵時，設定左邊的M1馬達以80的速度前行，右邊的M2馬達以-80的速度後退，左邊馬達往前行，右邊馬達往後退，造成吸管機器人原地轉圈；
觸碰logo時，兩顆馬達皆停止運作，吸管機器人會停下來。





鍬型蟲前進、後退、轉圈、停止

 

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吸管機器人課程【第02關：夾爪控制】





伺服馬達連接悟空板的S7腳位，按下A鍵讓伺服馬達的角度歸零；按下B鍵讓伺服馬達轉至45度；按下A鍵+B鍵，伺服馬達角度會轉至90度。
觸碰logo可以讓夾爪從20度開到50度；長按logo則可以讓夾爪開合(20度>50度>0度)!





 

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吸管機器人課程【第03關：流水燈】



micro:bit加入燈的應用，需要在Makecode中，設定Neopixel函式庫來進行與燈相關程式設計。
點選Advanced →Extensions → 輸入 Neopixel 搜尋擴充積木接著點選圖示即可下載至Makecode專案中。



設定悟空板的LED燈接到micro:bit P16腳位，LED燈有4顆燈。設定好後LED燈會指定到變數strip，藉由設定strip為變數，便能控制LED燈。為了讓LED燈有不同的顏色轉換，設定這4顆LED燈，每個燈泡都依照彩虹的顏色順序顯示不同的顏色。
在無限重複的狀況下，讓LED燈依照順序輪流變換彩虹的一個個顏色。




 

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吸管機器人課程【第04關：氣氛燈 + 音樂】

※MakeCode模擬器基本常用項目

• 【Light】block
• 【Music】block

 

設定燈光模式轉換並開啟(BREATH)，此動作後暫停100毫秒，燈光模式轉換並關閉(OFF)，此動作後暫停100毫秒。這組動作設定每1000毫秒(1秒)進行重複。
開啟和關閉之間設定暫停100毫秒以讓肉眼更好看見其呼吸燈的燈光模式變化。





亦可以增加音樂Music的積木，即可實現呼吸燈結合音樂播放模式。如以下的圖所示，增加了entertainer旋律。(此旋律長度約3500ms，所以設置重複的時候要注意時間要超過3500ms。要不然音樂只會一直重複前一部分。）







或是如以下的圖所示，和micro:bit溝通，在其偵測到搖晃的時候，會播放相對應的音調、休息四拍接著播放音樂。




 

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吸管機器人課程【第05關：聲光行走秀】
綜合第01-04關卡

 

【鍬型蟲  聲光行走秀 START!】

 

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吸管機器人課程【第06關：廣播控制】
※ 可搭配木製手把挑戰
※ MakeCode模擬器基本常用項目

• 【Radio】block

 

【鍬型蟲  手把控制 START!】

 

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 吸管機器人課程【第07關：聲光感應】

※MakeCode模擬器基本常用項目

• 【Input】block - sound level / light level
• 【Show icon】block

• 【Variables】block -mode(變數可自行設定)
• 【Led】block - bar graph

 

 

 

【鍬型蟲  光感應 START!】

【鍬型蟲 聲感應 START!】

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延伸補充

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