micro:bit XGO 機器人 (下集)|奧斯丁國際有限公司 OURSTEAM Internationl

9. 案例03——磁控狗
9.1 目的
透過磁力控制 XGO 運動的程序。

9.2 所需材料
micro:bit XGO 機器人套件x1

9.3 硬件連接
將 micro:bit 與計算機連接。

9.4 軟體平台
軟體平台

9.5 程式
添加 XGO 擴展。

9.6 程式內容
Code

鏈接：磁控狗

也可以直接在下面下載：

9.7 常見問題
如果 XGO 不動，請嘗試更換新的電磁鐵。

10. 案例04——聲控狗

10.1 目的
透過音量大小控制 XGO 運動的程序。

10.2 所需材料
micro:bit XGO 機器人套件x1

10.3 硬件連接
將 micro:bit 與計算機連接。

10.4 軟體平台
軟體平台

10.5 程式
添加 XGO 擴展。

10.6 程式內容
Code

鏈接：聲控狗

也可以直接在下面下載：

10.7 常見問題
如果 XGO 不動，請嘗試提高音量。

11. 案例05——觸控狗

11.1 目的
觸碰micro:bit LOGO控制 XGO 運動的程序。

11.2 所需材料
micro:bit XGO 機器人套件x1

11.3 硬件連接
將 micro:bit 與計算機連接。

11.4 軟體平台
軟體平台

11.5 程式
添加 XGO 擴展。

11.6 程式內容
Code

鏈接：觸控狗

也可以直接在下面下載：

12. 案例06——使用Joystick:bit控制XGO

12.1 目的
利用micro:bit廣播遙控 XGO 運動的程序。

12.2 所需材料
micro:bit XGO 機器人套件x1

12.3 硬件連接
將 micro:bit 與計算機連接。

12.4 軟體平台
軟體平台

12.5 程式
添加 XGO 擴展。

12.6 程式內容
Code
遙控桿程式

XGO程式

鏈接：遙控桿程式

也可以直接在下面下載：

鏈接：XGO程序

或者你可以直接下載：

12.7 常見問題
如果 XGO 不行走，請檢查 XGO 和 Joystick:bit 的電源狀態。

案例07 — 使用 APP 遠端控制 XGO

目的

本案例中，我們要讓 XGO 可以快速前進。

所需材料

1x micro:bit XGO 機器人套件
1x 智慧手機

硬體連接

步驟一、下載 XGO APP

安卓用戶請在 Google Play 中搜尋「XGO」；IOS用戶請在 IOS 應用商店中搜尋「XGO」，下載後打開，會看到下面的介面：

步驟二、連接 XGO

點擊 app 介面左上角的藍芽圖標（圖1），介面如圖2

步驟三

按照提示搖一搖手機，藍芽會自動連接（注意：請先打開 XGO，手機藍芽和位置，如果連接不上，請檢查手機設定是否有授權使用此類功能）。

控制模式

XGO 有四種控制模式，包括示範模式、全能模式、單腿控制、伺服控制。

示範模式：包含所有預設指令，以低自由度操控。

全能模式：能夠以高自由度和靈敏的操作來控制速度和方向。

單腿控制&伺服控制：可以控制更小的單腿粒度（左前腿、右前腿、右後腿、左後腿），以及單腿上下舵的調整。常用於對特定動作進行微調。

操控示範

該項目在全能模式下使用 XGO App 使 XGO 前進/後退/右轉/左轉，您可以在此處參考示範影片。

xgo app蓝牙打开界面

案例08 — 顫抖的 XGO

目的

之前的範例中已知道如何操作 XGO，在此項目中將嘗試對 XGO 進行編程，讓它能像真正的寵物狗一樣做出反應。狗狗覺得冷的時候會發抖，讓我們嘗試製作一隻會發抖的 XGO 吧！

所需材料

1x micro:bit XGO 機器人套件

硬體連接

使用 USB 線連接電腦和 micro:bit

程式設計

步驟一

點選 MakeCode 中的「Advanced」，找到「Extensions」

步驟二

新增專案，搜尋框中搜索「XGO」並下載

注意：如果遇到編碼庫不相容的提示，可繼續依照指示操作或建立新專案。

示範編碼

程式連結：https://makecode.microbit.org/74272-86976-88283-80640

項目展示

程序中溫度值的設定取決於當前所處的環境溫度。如果沒有加熱設備，可考慮將手掌放在 micro:bit 上。一兩分鐘後，micro:bit 的溫度會升高1-2度。

案例09 — 感測 XGO 的心情

目的

當我們和寵物狗一起玩的時候，有可能知道它是快樂或悲傷嗎？讓我們發揮想像力完成這項目標吧！

所需材料

1x micro:bit XGO 機器人套件
1x micro:bit

工作原理

我們將在 micro:bit 上使用加速度計，加速度計感測器是一種測量運動的運動感測器。編程使 XGO 上的 micro:bit 獲得加速度計 3 個維度（x、y 和 z 軸）的恆定力讀數，並通過無線電發送它們。
將另一個 micro:bit 連接到計算機並編寫程序以從收音機接收數據。連接到PC 的 micro:bit 接受 XGO 上 micro:bit 發送的數據，並將數據作為串口數據發送到您的PC。
您現在應該會在 micro:bit 模擬器下方看到一個「Show Console Device」按鈕，點擊它您應該會在螢幕上看到實時數據讀數的圖形表示。
為 XGO 設置不同的速度和方向，並觀察每個軸上的讀數如何變化。按暫停鍵將數值數據下載為 CSV（逗號分隔值）文件，然後您可以在電子表格中打開進行分析。如果刪除第二個和第三個時間列並僅保留第一個時間列，則可以將數據繪製在電子表格散點圖上以顯示力隨時間的變化。

硬體連接

使用 USB 線連接電腦和 micro:bit。