安全須知
在操作 XGO 機器人套件之前，請閱讀並熟悉以下注意事項。用戶應嚴格遵守所有注意事項，確保 XGO 機器人套件正確組裝並處於正常工作狀態。應遵循以下操作原則：
- XGO 有 12 個自由度，由方向舵驅動，方向舵負載過大會導致過熱和損壞。
- 請勿拆卸或以任何其它方式改變 XGO 的結構或修改或反編譯 XGO 操作系統。
- 每次操作前，請務必檢查 XGO 四足關節是否有鬆動或掉落的螺絲。
- 請勿讓 XGO 在水中行走或將水灑在 XGO 身上。
- 請勿在充電時使用 XGO。
校正 XGO 機器人
您可能會發現 XGO 可能會偏離我們設定的標準動作。這是因為舵機在長時間運行後會不準確。在這種情況下，需要用重新校準，現在讓我們嘗試以下步驟：
方法A：使用XGO APP
- 打開軟體，透過藍牙與 XGO 連接，點擊右上角設定。
- 選擇「run this project as a developer」。
- 進入主介面，會出現一個新的按鈕，點擊進入校準頁面。
- 進入校準頁面，點擊「Calibrate」，舵機停止工作。
- 如圖所示放置 XGO，建議放在普通紙上，使身體與地面齊平，大腿與身體成90°，小腿與大腿成90°，小腿平貼地面。
XGO的標準姿勢在APP中完成校準，XGO 會被校準到初始狀態。
方法 B：使用驅動板校準
教學資源
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