Q霸小車 iOS 系統 平板藍牙控制行走|奧斯丁國際有限公司 OURSTEAM Internationl
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2023/05/25

Q霸小車 iOS 系統 平板藍牙控制行走

 平板藍牙 APP 控制 micro:bit 教學 

以下透過 iPAD 平板 ( iOS 系統) 藍牙及 micro:bit 進行控制 Cutebot 小車

 Android 系統之藍牙配對詳細教學,請參照:吸管機器人手機藍芽控制
課程大綱
一、iOS系統 進行藍牙配對
二、makecode 平台編程 & 匯出
三、APP 操作方式

一、iOS系統 進行藍牙配對
Step 1. 進入 Apple Store 搜尋 「micro:bit」並下載。

進入 APP 後,畫面呈現如下:


Step 2. 將 micro:bit 主板連接電源
連接方式: 外接電池盒、擴充板、USB 線連接電腦、Q 霸小車 ( 教學資源:小車安裝鋰電池模組步驟 )
※ 建議直接安裝在小車,鋰電供電較穩(需先充好電),使藍牙連接較順利。


Step 3. 開啟平板藍牙 & micro:bit 應用程式後,點選 「Manage Connections



Step 4. 點選「Pair a new micro:bit」(配對新的 micro:bit)


Step 5. 進入畫面後,依照指示完成藍牙連接:
(1) 開啟 micro:bit 電源,同時按住 A + B 鍵 不放,再按一下主板後方的 重置鍵 (reset button)

micro:bit 主板會呈現畫面如下 (LED燈依序填滿後,顯示藍牙圖示):
 

>> 看到藍牙圖示後,請按「Next」(下一步)

(2) 接著,每台 micro:bit 會顯示不同的圖示,請依照實際 micro:bit 顯示圖示,於下方 5*5 方格畫面點亮相同圖案

※ 每一片 micro:bit 的圖案都不一樣,請依照當時圖案點選視窗,而以上動作要在 30 秒內完成。

實際示範如下:
>> 

>> 完成點亮平板圖示後,請按「Next」(下一步)

(3) 如果 micro:bit 有箭頭指示,再按下 A 鍵,如果沒有,請按「Next」(下一步)


(4) 接著,平板會開始搜尋 micro:bit 藍牙並跳出視窗嘗試配對,請按下「配對


配對成功後,micro:bit 顯示 「✔」;平板顯示如下,並請按「OK」:

 
二、makecode 平台編程 & 匯出
iOS版本:編程及匯出程式操作流程。

Step 1. 成功配對後,請返回首頁 (Flash」(閃存)
(1) 請選擇「sample: camera-control」以擴充後續會使用到的 Gamepad (平板按鍵) 操控。
(2) 接著按下編輯圖示 進入Makecode 編程平台

※ 如無須以平板按鍵操控,於首頁點選「Create Code」(創建代碼) 直接進入 Makecode 進行編程

(3) 進入Makecode 後,可看見擴充積木名稱:「Devices  

後續 Gamepad (平板按鍵) 操控就是以此積木撰寫:



A B C D 1 2 3 4 按鍵有分 down 與 up,分別為「按下」與「不按」


(4) 點按 Makecode 「Extensions」(積木擴充),搜尋「cutebot」,擴充 Q霸小車 編程積木
 

 

※ 小車頭燈與車底燈程控不同,請留意:
(1) 車頭燈 headlight >> cutebot
(2) 車底燈 strip >> neopixel
詳細編程請參考如下 ⬇️⬇️⬇️

-iOS 程式代碼 小車藍牙程式控制:
前後左右行走、停車、方向燈、開關燈



 



Step 2. 程式寫好後,按下「Download」(下載),會直接藍牙傳送程式至 micro:bit
(先確認 micro:bit 電源打開再傳送,若傳送失敗,再返回主頁面重新連接步驟,之後再從主頁「Create code」返回當前編程重新下載)


點按「Create code」可返回當前編程重新下載或修改程式


傳送程式、成功畫面如下:
 

 

三、APP 操作方式
iOS 版本 APP 內建有螢幕面板控制系統,因此可透過 micro:bit APP 直接控制 micro:bit

Step 1. 完成程式傳送後,接著點按「OK」後,返回主頁面點選「Monitor and Control」(監控與控制)


Step 2. 進入後,點按「Add」(新增)


Step 3. 新增「micor:bit」與「Gamepad


操控面板畫面如下,點按「Start」連接 micro:bit

(後面,就可依照習慣直拿或橫拿平板進行操控囉!)
 

>> 後續若要修改程式,返回首頁,點按「Create Code」進入剛才的編程修改、下載、回到操控頁面就可以再執行囉!

 
 相關進階專案應用請參考:


Smart Cutebot 示範專案 (上集)

Smart Cutebot 示範專案 (下集)

Smart Cutebot x AI 鏡頭 (上集)

Smart Cutebot x AI 鏡頭 (下集)

Cutebot x AI鏡頭 x SDGs 專題應用

micro:bit 語音辨識模組

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