Q霸小車 Smart Cutebot Pro 結合積木及AI鏡頭示範專案|奧斯丁國際有限公司 OURSTEAM Internationl

專案1-積木機械式爪小車

【目的】
使用積木搭建機械式爪子的Cutebot Pro智慧賽車。

使用材料：

搭建步驟：

硬件連接：
將馬達連接到Cutebot Pro智慧賽車的S1連接埠。

編程：
為了替joystick:bit V2編程，我們需要添加一個擴充積木。在彈跳視窗搜尋 joystickbit，選擇載入 joystickbit 擴充積木。

【範例程式】
手柄：

程式連接：https://makecode.microbit.org/_DHyiYdULjKg0

小車：

程式連接：https://makecode.microbit.org/_dfmJjPJ1yMqp

【結論】
透過手把搖桿控制小車行駛路線，按下手把按鍵C可以控制小車機械爪夾取物品，鬆開按鍵C則機械爪放開物品。

【延伸補充：遙控機械爪小車的發展】
遙控機械爪小車在技術和應用方面都有不斷的發展。以下是該領域的一些主要發展趨勢：

自動化與智慧化：隨著人工智慧和自動導航技術的進步，遙控機械爪小車正朝著自動化和智慧化方向發展。它們可以透過搭載感測器、視覺系統和機器學習演算法來實現自動導航和環境感知能力，減少對操作員的依賴，提高工作效率和安全性。
多功能和模組化設計：為了適應不同的應用需求，遙控機械爪小車越來越注重多功能和模組化設計。這意味著可以根據具體任務的需求，靈活地更換、升級或添加不同類型的機械爪和附件，以完成更廣泛的任務。
高效能能源和長續航力：隨著電池技術的改進和能源管理系統的最佳化，遙控機械爪小車的能源效率和續航力不斷提高。這使得它們能夠在更長時間內持續工作，減少充電或更換電池的頻率，提高工作效率和使用便利性。
網際網路和雲端平台整合：遙控機械爪小車與網際網路和雲端平台的整合也是發展的趨勢之一。透過將小車連接到網際網路，可以實現遠端監控、數據共享和遠端操作等功能。同時，雲端平台可以提供資料儲存和分析、遠端控制和任務調度等服務，進一步提升小車的智慧化和協作能力。
新材料和結構設計：為了提高機械爪小車的負載能力、穩定性和耐用性，新材料和結構設計的研究也正在進行中。輕量化材料、高強度結構和靈活機械爪設計等方面的創新，可以讓小車更能適應各種複雜環境和任務要求。

整體而言，遙控機械式爪小車的發展趨勢是朝著自動化、智慧化、多功能化和高效能能源等方向發展。這將為各領域的應用提供更多的機會和解決方案，推動其在工業、農業、倉儲、救援等領域的廣泛應用。

專案2-小球發射車

【目的】
使用積木搭建機械式爪子的Cutebot Pro智慧賽車，用以發射小球。

使用材料：

搭建步驟：

硬件連接：
將馬達連接到Cutebot Pro智慧賽車的S1連接埠。

編程：
為了替joystick:bit V2編程，我們需要添加一個擴充積木。在彈跳視窗搜尋 joystickbit，選擇載入 joystickbit 擴充積木。

【範例程式】

手柄

程式連接：https://makecode.microbit.org/_DHyiYdULjKg0

小車

程式連接：https://makecode.microbit.org/_dfmJjPJ1yMqp

【結論】
透過手把搖桿控制小車行駛路線，按下手把按鍵C可以控制小車發射器發射小球。

【延伸補充：投石裝置的歷史與發展】
投石裝置是一種古老的攻城工具，用於投擲大型石塊、彈丸或其他攻擊性物體。以下是投石裝置的歷史與發展的概述：

古代投石裝置: 古代世界各地的文明都使用過投石裝置。其中，最早的投石裝置可以追溯到西元前9世紀的亞述帝國。亞述帝國的軍隊使用了弩狀的投石機，被稱為"風箱"，用於攻城和圍困敵人。在古希臘和古羅馬時期，人們發明了更複雜的投石機，如著名的投石機「蹴鞠車」和「弩狀投石機」。
中世紀的投石裝置：中世紀時期，投石裝置在歐洲的戰爭中已被廣泛應用。其中最著名的是特雷布琴特城（Trebuchet）投石機，它是一種巨大的機械裝置，使用計數器權衡原理來投擲巨石。特雷布琴特成為中世紀攻城戰中最具威力和有效的投石裝置之一。
現代投石裝置：隨著火藥的發明和砲彈技術的進步，投石裝置逐漸被火砲取代。然而，投石裝置的概念和原理仍然存在，並在一些特殊情況下使用。例如，在現代軍事演習中，投石裝置被用來模擬古代戰爭場景，以增強歷史再現的真實感。
現代應用：雖然投石裝置在軍事領域已經不再被廣泛使用，但它們仍然在其他領域得到應用。例如 : 在一些競技比賽中使用小型投石裝置進行比拼，以測試投石的準確性和射程。此外，投石裝置的原理也為現代的彈射裝置和工程機械提供了參考和啟示。

整體而言，投石裝置是人類歷史上重要的攻城武器，代表了古代科技和戰爭技術的發展。儘管現代戰爭中已經被淘汰，但投石裝置在歷史研究、文化活動和競技比賽等領域仍然有其獨特的價值。

專案3-冰壺機器人

【目的】
使用積木建造一個可以推冰壺的Cutebot Pro智慧賽車。

使用材料:

建造步驟：

硬件連接：
將馬達連接到Cutebot Pro智慧賽車的S1連接埠。

編程：
為了替joystick:bit V2編程，我們需要添加一個擴充積木。在彈跳視窗搜尋 joystickbit，選擇載入 joystickbit 擴充積木。

【範例程式】
手柄端：

程式連接：https://makecode.microbit.org/_DHyiYdULjKg0

小車端：

程式連接：https://makecode.microbit.org/_dJEd2JUesXHy

【結論】
透過手把搖桿控制小車行駛路線，按下手把按鍵C可以控制小車推出冰壺。

【延伸補充：冰壺運動的歷史與發展】
冰壺是一項在冰上進行的團隊運動，旨在將石塊滑向目標區域。以下是冰壺運動的歷史與發展的概述：

起源：冰壺運動的起源可以追溯到古代的蘇格蘭。據信，蘇格蘭人在16世紀開始在冰上進行滑石遊戲，這可以被視為冰壺運動的前身。最早的冰壺比賽可追溯到18世紀末，當時蘇格蘭的農民和漁民之間開始組織這類比賽。
發展：19世紀初，冰壺開始流行於蘇格蘭的城市和鄉村社區。1820年，第一個冰壺俱樂部在蘇格蘭的埃及利成立，成為冰壺運動的重要里程碑。隨著冰壺的普及，蘇格蘭各地區都建立了自己的冰壺俱樂部。
國際化：冰壺運動在19世紀末和20世紀初開始傳播到其他國家。加拿大成為冰壺的重要發展地，加拿大人將這項運動引入北美，並建立了自己的冰壺規則。1908年，冰壺首次成為奧運的表演項目，但直到1924年的第一屆冬奧會上，才正式成為奧運正式比賽項目。

國際冰壺聯合會（WCF）成立於1958年，負責統一和管理全球的冰壺運動。自那以後，冰壺在世界各地的發展迅速，各國紛紛建立了自己的冰壺組織和俱樂部。如今，冰壺是一項全球性的冰上運動，每年舉辦許多國際比賽和錦標賽，包括世界冠軍賽和冬季奧運。

技術和裝備的發展：隨著時間的推移，冰壺的技術和裝備也在不斷發展。石塊設計得更先進，採用特殊材料和塗層以改善滑行性能。冰壺場地的維護和冰面的處理也變得更加專業化，以確保比賽的公平性和高水準。

冰壺運動的發展也包括各類青少年和業餘比賽，以及推廣和普及活動。這項運動吸引了越來越多的人參與，並在全球範圍內擁有龐大的粉絲群。

總體而言，冰壺運動經歷了幾個世紀的發展，從蘇格蘭的起源到成為一項國際性的冰上運動。它在技術、規則和組織方面不斷進步，吸引了世界各地的運動員和觀眾。

專案4-遙控堆高機

【目的】
使用積木建造一個可以抬放物品的Cutebot Pro智慧賽車。

使用材料：

建造步驟：

硬件連接：
將馬達連接到Cutebot Pro智慧賽車的S1連接埠。

編程：
為了替joystick:bit V2編程，我們需要添加一個擴充積木。在彈跳視窗搜尋 joystickbit，選擇載入 joystickbit 擴充積木。

【範例程式】
手柄端：

程式連接：https://makecode.microbit.org/_DHyiYdULjKg0

小車端：

程式連接：https://makecode.microbit.org/_WgKiF1Ckkbch

【結論】
透過手把搖桿控制小車行駛路線，按下手把按鍵C可以控制小車抬起物品。

【延伸補充：堆高機的結構特點】
堆高機（或稱叉式起重機）是一種用於搬運和堆放貨物的機械設備。它具有以下結構特點：

底盤：堆高機的底盤是整台機器的基礎，通常由鋼材構成，具有足夠的強度和穩定性。底盤上安裝有駕駛室、引擎、液壓系統和其它重要的機械和電子組件。
駕駛室：堆高機的駕駛室位於底盤的前部或中部，提供給操作員一個舒適和安全的工作環境。駕駛室內有座椅、方向盤、儀表板和控制桿，操作員可以透過這些控制設備操縱堆高機的運動和功能。
叉臂：堆高機的叉臂是其最主要的工作部件，用於搬運和堆放貨物。叉臂通常由鋼材製成，呈倒“L”形狀，並可上下移動。叉臂的頂端安裝有貨叉（forks），用於插入貨物並提升和搬運。
提升系統：堆高機的提升系統由液壓系統驅動，用於提升和降低叉臂及貨叉。液壓缸透過液壓泵提供壓力，將液壓油推動到液壓缸中，從而實現叉臂的上下移動。
動力系統：堆高機通常使用內燃機或電動馬達作為動力源。內燃機堆高機使用燃油（如汽油、柴油或液化石油氣）驅動，而電動堆高機則使用電池或電力驅動。動力系統提供堆高機的動力和運作能力。
輪胎：堆高機通常配備特殊的固體橡膠輪胎或充氣輪胎，以提供良好的牽引力和操縱性。輪胎的選擇取決於使用環境和貨物的性質。
控制系統：堆高機的控制系統包括操縱桿、踏板和控制面板等設備，用於操作堆高機的運動和功能。操作員可以透過這些控制設備控制方向、提升貨叉、傾斜叉臂等操作。

整體而言，堆高機具有堅固的底盤、駕駛室、叉臂、提升系統、動力系統、輪胎和控制系統等主要結構特性。這些特點使堆高機能夠有效率、安全地搬運和堆疊重物，成為物流和倉儲業中不可或缺的設備。

專案5-AI路牌辨識

【目的】
搭建一輛使用AI鏡頭識別路牌的Cutebot Pro智能賽車。

使用材料：

組裝步驟：

硬件連接：
將AI鏡頭連接到Cutebot Pro智能賽車的IIC端口。

編程：
為了幫AI鏡頭編程，我們需要新增一個擴展積木。在彈跳視窗搜尋 PlanetX-AI，選擇載入PlanetX-AI 擴充積木。

【範例程式】

程式連結：https://makecode.microbit.org/76853-31972-53795-23546

【結論】
按下按鍵A後，小車向前行駛，當遇到向右轉的路牌時，自動右轉90°，並停止行駛。

【延伸知識：AI路牌識別的應用及發展】

AI路牌識別是一種基於人工智能技術的圖像識別應用，用於檢測、識別和理解道路上的交通路牌。以下是AI路牌識別的應用和發展方面的一些關鍵點：

交通管理：AI路牌識別可以幫助交通管理部門監測道路上的交通標誌和路牌情況。它可以自動檢測和識別交通標誌，提供實時的交通資訊和指示，幫助駕駛員和行人遵守交通規則和導航。
自動駕駛：在自動駕駛車輛的發展中，AI路牌識別是關鍵技術之一。它可以幫助自動駕駛車輛辨識和理解道路上的交通標誌和指示，以便做出相應的決策和行駛計劃。
導航和路徑規劃：AI路牌識別可以用於實時導航系統，幫助司機和行人確定正確的行駛方向和路徑規劃。它可以識別路牌上的道路名稱、交叉口指示和限速資訊，為用戶提供準確的導航指引。
城市規劃和交通優化：AI路牌識別可以為城市規劃和交通優化提供寶貴的數據。透過分析和識別路牌資訊，可以了解道路網絡的結構、交通流量和交通狀況，從而優化交通規劃、改善道路設施和提升城市交通效率。
安全監控：AI路牌識別可以用於交通安全監控系統。它可以實時監測道路上的交通標誌和路牌，檢測異常情況，例如 : 損壞的路牌或缺失的標誌。這有助於及時修復和維護交通設施，確保道路的安全性和可靠性。

AI路牌識別的發展已經取得了顯著進展，主要得益於深度學習和電腦視覺技術的不斷發展。隨著算法的不斷優化和硬件的提升，AI路牌識別的準確性和實時性得到了顯著提升。未來，預計AI路牌識別將進一步發展，更加智能化和全面化，為交通管理、自動駕駛和城市規劃等領域帶來更多的便利和效益。

專案6-簡易機械爪小車

【目的】
搭建一輛使用機械爪的Cutebot Pro智慧賽車。

使用材料：

搭建步驟：

硬件連接：
將簡易機械爪連接到Cutebot Pro智慧賽車的S1連接埠。

編程：
為了替 joystick:bit V2 編程，我們需要添加一個擴充積木。在彈跳視窗搜尋 joystickbit，選擇載入 joystickbit 擴充積木。

【範例程式】

手柄：

程式連接：https://makecode.microbit.org/_DHyiYdULjKg0

小車：

程式連結：https://makecode.microbit.org/_6sDHHp3Jwgbq

【結論】
透過手把搖桿控制小車行駛路線，按下手把按鍵C可以控制小車機械爪夾取物品，鬆開按鍵C則機械爪放開物品。

【延伸補充：遙控機械爪小車的應用場景】
遙控機械爪小車是一種配備機械爪的無人車輛，可以透過遙控操作進行移動和控制機械爪的動作。以下是一些遙控機械爪小車的應用場景：

物流和倉儲：遙控機械爪小車可以用於物流和倉儲領域，用於搬運和堆疊貨物。操作員可以透過遙控器控制小車的移動，並使用機械爪抓取、搬運或堆疊貨物，提高物流效率和減少人力成本。
搜救：在災難救援或搜救任務中，遙控機械爪小車可以用於攜帶和操作救援工具。它可以透過狹窄或危險的地形，到達難以到達的區域，並使用機械爪進行物品搬運、障礙物清除或人員救援等任務。
環境監測與清潔：遙控機械爪小車可用於環境監測和清潔任務。它可以攜帶感測器設備，如攝影機或氣體感測器，進行環境數據的收集和監測。同時，機械爪可用於清理垃圾、拾取雜物或進行清潔工作，提高環境整潔度和永續發展。
建築和施工：在建築和施工領域，遙控機械爪小車可以用於搬運和放置建築材料，如磚塊、鋼筋等。它可以透過狹窄的施工空間，將材料運送到指定位置，並使用機械爪進行精確的放置，提高施工效率和減少人工勞動。
農業與園藝：遙控機械爪小車在農業和園藝領域具有應用潛力。它可以用於播種、收割、除草或施肥等農業作業。機械爪可以抓取和處理農作物，同時小車的移動性能可以適應不同的農田或園藝場地。

Q霸小車 Smart Cutebot Pro 結合積木及AI鏡頭 示範專案

Q霸小車 Smart Cutebot Pro 結合積木及AI鏡頭示範專案